Sumo ve Mini Sumo Robot

SUMO ROBOT NEDİR?

Sumo robotlar Japon sumo güreşlerinden esinlenerek tasarlanan hobi ve yarışma amaçlı robotlardır.
Sumo robot otonom hareket edebilme, rakibini ve dohyo çevresindeki beyaz çizgiyi algılayabilme ve rakibi dohyo dışına atma özelliklerine sahip olmalıdır.

Sumo Robot Kategorileri

Sınıf
Yükseklik (cm)
En
(cm)
Boy
(cm)
Ağırlık
(g)
Ağır Japon sumo

sınırsız

30

30

10.000
Sumo
sınırsız
20
20

3.000

Orta siklet sumo
sınırsız
20
20
1.500
Hafif siklet sumo
sınırsız
20
20

1.000

Mini Sumo
sınırsız
10
10
500
Micro Sumo
5
5
5
100
Nano Sumo
2.5
2.5
2.5
25

Sumo Robot Güreşi

Dohyo: Sumo robotların güreştikleri mat siyah renkli çevresi beyaz şeritle kaplanmış dairesel alandır.

Kategorilere Göre Dohyo Boyutları

kategori
çap
beyaz kenar
yükseklik

başlama çizgileri
aralığı

başlama çizgileri
boyu
başlama çizgileri kalınlığı
Ağır Japon Sumo
220
10
10
30
30
2
Sumo
154
5
5
20
20
2
Orta Siklet Sumo
154
5
5
20
20
2
Hafif siklet sumo
154
5
5
20
20
2
Mini Sumo
77
2,5
2,5
10
10
1
Micro Sumo
38,5
1,25
1,25
5
5
0,5
Nano Sumo
17,25
0,625
0,625
2,5
2,5
0,25
* ölçüler cm cinsindendir.

sumo robot dohyoSumo robot güreşi başında robotlar dohyo üzerine resimdeki gibi ön kısımları zıt yönlere bakacak şekilde yerleştirilir ve robotlar hakem uyarısı ile açılır. Sumo robot açıldıktan 5 saniye sonra çalışmaya başlamalıdır. Bu 5 saniyelik sürenin amacı sumo robotlar çalışmaya başlamadan önce tarafların ve hakemlerin dohyodan uzaklaşmalarını sağlamaktır. Çünkü sumo robotların sensörlerinin etrafındakileri robotun şaşırmasına sebep olabilmektedir. Sumo robot tamamen otonom şekilde çalışmalıdır yani dışarıdan kontrol edilemez.

Sumo robot yapımında rakip sumo robota veya dohyoya zarar verecek parçalar kullanılamaz. Sumo robotlar zemine tutunmayı artıracak şekilde zemini ememezler ve yapışkan tekerler kullanamazlar.

Sumo robot yarışmalarında bir maç, 3'er dakikalık 3 raunt üzerinden oynanır. Rakip sumo robotu dohyonun dışına atan sumo robot rauntu kazanır. 3 raunttan ikisini kazanan sumo robot maçı alır. Her maçı kazanan robot 1 puan kazanır. En fazla puanı alan robot bir üst tura çıkar. Sumo robotun herhangi bir yeri dohyo dışındaki zemine değerse o raunt için yenik sayılır.

Sumo robot maçında hakemin ilk işaretiyle robotlar dohyoya yan yana bakacak şekilde (merkezden 10 cm uzaklıkta bulunan 2 paralel kahverengi çizgi üzerine) konur , ikinci işaretle yarışmacılar robotlarını çalıştırmak için hazır bulunurlar ve üçüncü bir işaret ile robotlar çalıştırılır ve maç başlamış olur.

Maç esnasında sumo robottan parça düşmemelidir, parça düşüren sumo robot diskalifiye olur.

Sumo robotlar hiç hareket etmiyorsa, sumo robotlardan herhangi biri kazanacak gibi görünmüyorsa ya da tehlikeli bir durum varsa (kısa devre gibi) hakemler maçı durdurabilir.

* Bu makale Robotiksistem tarafından hazırlanmıştır. Robotiksistem.com kaynak gösterilmek kaydıyla kullanılabilir.

Bu içerik 02.03.2015 tarihinde yayınlandı ve toplam 1609 kez okundu.